Mit dem Waveshare Stepper Motor HAT können zwei Schrittmotoren mit Mikroschritten bis 1/32 zeitgleich gesteuert werden. Anleitung, Beispielcode und Dokumentation finden Sie auf der Herstellerwebseite von Waveshare. Details:

• Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards, Jetson Nano
• Onboard dual DRV8825 motor controller IC with built-in microstepping indexer, drives two stepper motors, easy to use
• 6 available microstepping modes, configured with the DIP switches: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, and 1/32-step
• Adjustable motor drive current via potentiometer, maximum 2.5A current output
• Protection features: Overcurrent Protection (OCP), Thermal Shutdown (TSD), VM Undervoltage Lockout (UVLO)
• Integrates 5V regulator, allows providing power to Raspberry Pi
• Onboard multi connector options for stepper motors in different specifications
• Comes with development resources and manual (examples in BCM2835, wiringPi, and python)

Lieferumfang:

• 1xWaveshare Stepper Motor HAT für Raspberry Pi

Links:

• Anleitung und Dokumentation